De Pléiades à Pléiades Neo : Une analyse de l'amélioration de la restitution 3D

Résumé

Fort de son expertise en géométrie et en 3D, le Centre National d’Études Spatiales (CNES) développe de nouveaux outils
open-source capitalisant une partie de son savoir-faire. Ils sont destinés à être au coeur du segment sol de la mission
CO3D et à servir tout l’écosystème aval. Le traitement de ces données impose de concevoir des chaînes robustes, capables
de passer à l’échelle. De ce fait, les outils 3D du CNES sont massivement parallélisables, utilisant des technologies
multiprocesseurs voire multi-noeuds tout en restant agnostique au matériel utilisé. Ces logiciels proposent des interfaces
simples afin de permettre également leur utilisation en dehors des chaînes de traitement opérationnelles. Ces outils sont
capables de produire un Modèle Numérique de Surface (MNS) à partir de couples stéréoscopiques d’images (CARS) dont
l’étape majeure repose sur la mise en correspondance (Pandora). Par la suite, ils permettent d’extraire un Modèle Numérique
de Terrain (MNT) à partir du MNS produit (Bulldozer) et d’en dériver un Modèle Numérique de Hauteur (MNH). Suite
à cela, des comparaisons entre tous ces modèles numériques d’élévation peuvent également être effectuées (Demcompare).
Dans l’attente de l’arrivée des données CO3D, le CNES éprouve d’ores et déjà ces outils sur d’autres capteurs,
dont Pléiades et plus récemment Pléiades Neo. Cet article qualifie l’amélioration de cette restitution 3D apportée par cette
nouvelle génération de satellite. Les outils 3D du CNES sont sous licence libre et non contaminante (Licence Apache v2)
afin de notamment permettre l’exploitation et la valorisation des données Pléiades et maintenant Pléiades Neo. Ils offrent
enfin la possibilité de reproduire les résultats présentés dans cet article.