Micro-charges utiles dédiées à l'acquisition de données par drone pour l'étude des zones naturelles

Authors

  • Antoine Gademer Laboratoire ATIS, ESIEA, 9 rue Vésale, 75005 Paris
  • Loïca Avanthey Laboratoire ATIS, ESIEA, 9 rue Vésale, 75005 Paris, Laboratoire LTCI, Institut Mines-Télécom Télécom Paristech, 46 rue Barrault, 75013 Paris,
  • Laurent Beaudouin Laboratoire ATIS, ESIEA, 9 rue Vésale, 75005 Paris
  • Michel Roux Laboratoire LTCI, Institut Mines-Télécom Télécom Paristech, 46 rue Barrault, 75013 Paris,
  • Jean-Paul Rudant Laboratoire ESYCOM, Université de Marne-la-Vallée, 5 boulevard Descartes, 77454 Marne-la-Vallée

DOI:

https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.192

Abstract

Les dernières années ont montré l'intérêt croissant de la télédétection basse altitude (TBA) pour l'étude de zones na-
turelles. Mais au-delà de la problématique d'accès au milieu, la cartographie de ces zones à grande échelle pose de
nombreuses contraintes sur la partie capteurs d'acquisition. En effet, ce sont des milieux difficiles pour les algorithmes
classiques de traitement d'images : intrinsèquement en mouvement (aux échelles d'observations des individus), com-
posés d'objets difficilement discernables, ces milieux présentent des conditions météorologiques variables, voir hostiles
(éclairage, humidité, température, etc.). Cette cartographie se place généralement dans une étude thématique qui ra-
joute ses propres contraintes opérationnelles (besoin d'information 3D comme le relief ou la rugosité, signature spectrale
spécifique, prises de vues obliques pour simplifier l'identification visuelle par les experts, etc.). Par ailleurs, l'utilisation
en télédétection basse altitude de porteurs légers, comme les micro-drones, limite fortement les ressources disponibles
pour les capteurs : puissance de calcul embarquée, encombrement, poids, etc.. Nous présenterons dans cet article deux
capteurs : le capteur tri-caméras et le banc stéréoscopique uEye. Le capteur tri-caméras a été développé en 2009 pour l'ac-
quisition d'images stéréoscopiques ou obliques à basse altitude. En analysant l'expérience tirée des campagnes terrains
effectuées, nous soulignerons l'importance cruciale de la synchronisation précise des prises de vues. Nous présenterons
alors notre nouveau banc stéréoscopique amphibie en développement depuis 2013, et qui vise la possibilité d'acquisitions
stéréoscopiques parfaitement synchronisées, ce qui en fait un outil idéal pour l'étude des zones littorales (pour la télédé-
tection basse altitude ou in situ à faible profondeur). Nous terminerons par une présentation des premiers résultats obtenus
avec ce nouveau banc.

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Published

2017-03-31

How to Cite

Gademer, A., Avanthey, L., Beaudouin, L., Roux, M., & Rudant, J.-P. (2017). Micro-charges utiles dédiées à l’acquisition de données par drone pour l’étude des zones naturelles. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, (213), 19–31. https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.192

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