Cartographie et interprétation de l'environnement par drone

Authors

  • Martial Sanfourche ONERA The French Aerospace Lab, F-91761 Palaiseau
  • Bernard Le Saux ONERA The French Aerospace Lab, F-91761 Palaiseau
  • Aurélien Plyer ONERA The French Aerospace Lab, F-91761 Palaiseau
  • Guy Le Besnerais ONERA The French Aerospace Lab, F-91761 Palaiseau

DOI:

https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.199

Abstract

Nous présentons dans cet article le système de cartographie géométrique et d'interprétation sémantique de l'environnement
pour des applications drone développé à l'ONERA/DTIM. Une cartographie précise en 3D de l'environnement
survolé par le drone est réalisée au moyen des données vidéo et Lidar acquises en vol. Notre système comprend ensuite
un module pour la cartographie sémantique interactive et la détection d'objets génériques dans le modèle global.
Enfin nous proposons des fonctionnalités de détection et pistage des objets mobiles et des évènements sur vidéo, qui
permettent de localiser les évènements spécifiques sur la carte, et ainsi avoir une vue globale de la situation.

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Published

2017-04-26

How to Cite

Sanfourche, M., Le Saux, B., Plyer, A., & Le Besnerais, G. (2017). Cartographie et interprétation de l’environnement par drone. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, (213), 55–62. https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.199

Issue

No. 213 (2017): RFPT n°213-214 Spécial Drones

Section

Special Drones

License

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